Кто такой Кастусь Калиновский: казненный российскими властями польский мятежник или "отец белорусской государственности"?

Сейчас имя Калиновского носит полк белорусских добровольцев, которые воюют за Киев против России: в Беларуси этим людям грозят уголовными делами. А полтора века назад сам Калиновский руководил восстанием против Российской империи и был казнен. Кем был Калиновский для Беларуси и за что он боролся?